Dünyanın endüstriyel robotları hakkında konuşurken, Fanuc, Kuka, ABB ve Yaskawa Electric tarafından temsil edilen dört büyük aileden kaçınamayız. Asya pazarında da çok önemlidirler ve Çin'in robot endüstrisinin pazar payının% 70'inden fazlasını işgal ederler. Peki, dört büyük robot ailesinin ürünlerinin özellikleri nelerdir ve avantajları ve dezavantajları nelerdir?
Dört büyük ailenin çeşitli teknik alanlarda kendi güçlü yönleri vardır. ABB'nin temel alanı kontrol sistemleri, Kuka sistem entegrasyon uygulamaları ve vücut üretiminde, Fanuc CNC sistemlerinde ve Yaskawa servo motorlar ve hareket kontrolörleri alanında.
İsviçre ABB
ABB'nin merkezi Zürih, İsviçre'de bulunmaktadır. İşletmesi beş ana alanı kapsar: güç ürünleri, ayrık otomasyon, hareket kontrolü, proses otomasyonu ve düşük voltaj ürünleri. En çok güç ve otomasyon teknolojisi ile ünlüdür. ABB, robotun kendisinin bütünlüğünü vurgular. Altı eksenli robotu için, tek bir eksenin hızı en hızlı değildir, ancak birlikte çalışan altı eksenin doğruluğu çok yüksektir.
Çekirdek alanlar çekirdek alanlar
Esas olarak Yaskawa Electric tarafından üretilen servolar ve hareket kontrolörleri üretim robotları için anahtar parçalardır. Kaynak, montaj, püskürtme ve kullanım gibi çeşitli otomatik operasyon robotları geliştirmiştir. Temel endüstriyel robot ürünleri şunları içerir: Spot Kaynak ve ARC kaynak robotları, boya ve işleme robotları, LCD cam plaka iletim robotları ve yarı iletken çip şanzıman robotları. Yarı iletken üretim alanına endüstriyel robotlar uygulamak için en eski üreticilerden biridir.
Teknoloji: iyi istikrar, ancak biraz zayıf doğruluk
Yaklaşık yüz yıllık elektrik motoru teknolojisinin mirasıyla Yaskawa'nın AC Servo ve Inverter pazar payı dünyada ilk sırada yer alıyor. 1977 gibi erken bir tarihte Yaskawa, Japonya'nın ilk tamamen elektrikli endüstriyel robotunu geliştirdi.
Yaskawa motorlarla başladı, böylece motorların ataletini en üst düzeye çıkarabilir. Bu nedenle, Yaskawa'nın robotlarının en büyük özelliği büyük yük ve yüksek stabilite. Tam yük ve tam hız işlemi sırasında alarm olmayacaktır ve hatta aşırı yüklenebilir. Bu nedenle Yaskawa, otomotiv endüstrisi gibi ağır yük robotlarının uygulama alanında nispeten büyük bir pazara sahiptir.
Fanuc robotları ile karşılaştırıldığında, Yaskawa robotlarının doğruluğu o kadar yüksek değil. Aynı fiyat temelinde, müşteriler yüksek doğruluk gerektiriyorsa, genellikle fanuc robotlarını seçerler. Ancak, Yaskawa robotlarının belirgin fiyat avantajları var. Dört büyük marka arasında en düşük fiyatlı ve en uygun maliyetli oldukları söylenebilir. Yaskawa'nın kaynak paketleri de dahil olmak üzere kaynak robotları sadece 130.000/140.000 yuan olarak alıntılanıyor. Panasonic'in kaynak robotlarıyla karşılaştırıldığında, Yaskawa kitle üretim yolunu ele alıyor.
İç pazar analizi
Son yıllarda Yaskawa, yerel hizmetlerin gerçekleşmesini hızlandırmak için iç pazarda sık sık hareketler yaptı: yeni robot merkezleri kurma, fabrika yatırımının arttırılması ve MIDEA ile ortak girişimler kurması. Çin talep tarafı bir pazar ve Midea aynı zamanda bir ev cihaz devi. Robotlara olan talep çok büyük, bu da Yaskawa'nın satış büyümesine ulaşmasına yardımcı olabilir.
Yaskawa, özellikle tıbbi robotlar alanında hizmet robotlarını araştırıyor, ancak Japon pazarındaki ilerleme sorunsuz değildi. Yurtiçi Hizmet Robot Pazarı yeni büyüme noktaları getirebilir. Şu anda, büyük robot vücut şirketleri daha büyük uygulama odaklı şirketlerle işbirliği yapma eğilimindedir. Piyasa rekabeti giderek daha şiddetli hale geldikçe, bu tür stratejik işbirliği gelecekte daha sık hale gelecektir.
ABB'nin temel teknolojisi, robotun kendisi için en büyük zorluk olan hareket kontrol sistemidir. Hareket kontrol teknolojisine hakim olan ABB, izleme doğruluğu, hareket hızı, bisiklet süresi, programlanabilir tasarım gibi robot performansını kolayca elde edebilir ve üretim kalitesini, verimliliğini ve güvenilirliğini büyük ölçüde artırabilir.
Teknoloji: Algoritma en iyisi, ancak biraz pahalı
ABB frekans dönüştürücülerle başladı. Çin'de çoğu elektrik santrali ve frekans dönüştürücü ABB tarafından yapılır. Robotun kendisi için en büyük zorluk hareket kontrol sisteminde yatmaktadır ve ABB'nin temel avantajı hareket kontrolüdür. ABB'nin robot algoritmasının dört büyük marka arasında en iyisi olduğu söylenebilir. Sadece kapsamlı bir hareket kontrol çözümüne sahip olmakla kalmaz, aynı zamanda ürün kullanımı teknik belgeleri de oldukça profesyonel ve spesifiktir.
ABB'nin kontrol kabinesinin 3D işlem simülasyonu ve çevrimiçi işlevleri gerçekleştirebilen Robot Studio yazılımı ile birlikte geldiği bildirilmektedir. Harici cihazlarla bağlantı, çeşitli yaygın endüstriyel veri yolu arayüzlerini destekler ve aynı zamanda etiketli giriş ve çıkış arayüzleri aracılığıyla çeşitli kaynak güç kaynakları, kesme güç kaynakları, PLC'ler vb. Buna ek olarak, ABB'nin kontrol kabini, akım, voltaj, hız, salınım ve diğer ARC başlangıç, ısıtma, kaynak ve ark kapanış parametrelerini serbestçe ayarlayabilir ve çeşitli karmaşık salınım yörüngelerini gerçekleştirecek şekilde ayarlanabilir.
ABB ayrıca robotun genel özelliklerine de dikkat eder. Kaliteye dikkat ederken, robotun tasarımına da dikkat eder. Bununla birlikte, yüksek standart kontrol sistemleriyle donatılmış ABB robotlarının çok pahalı olduğu iyi bilinmektedir. Buna ek olarak, birçok şirket dört büyük marka arasında ABB'nin en uzun teslim süresine sahip olduğunu bildirmiştir.
İç pazar analizi
ABB, Çin'de yüksek profilli bir strateji uygular ve büyük Çinli müşterilerle işbirliğine odaklanır. Huawei, Changhong ve Tosda, sırasıyla 3C ev cihaz endüstrisindeki uygulama sonu ve entegratörlerin liderleridir. Sektördeki hava kanatlarının rolünü oynarlar. ABB'nin 3C endüstrisine büyük önem verdiği görülebilir. Gelecekteki ürünleri, zeka, ara bağlantı ve büyük veriler gibi daha gelişmiş teknolojileri entegre edecektir. Ana organ işletmeleri uygulama sonuna doğru ilerlemeye başlıyor ve sistem entegratörleri ile ilişki daha da yaklaşacak; Aynı zamanda, ana organ işletmelerinin kendileri de entegre uygulamaların geliştirilmesine odaklanmaya başlamaktadır.
Kuka, Almanya
Kuka, Almanya 1898'de Almanya'nın Augsburg kentinde kuruldu. Başlangıçta iç ve kentsel aydınlatmaya odaklandı ve kısa süre sonra başka alanlara girmeye başladı. Kuka'nın ana müşterileri otomotiv üretim alanından geliyor. Ayrıca endüstriyel üretim süreçlerine gelişmiş otomasyon çözümleri sağlamaya odaklanır ve ayrıca hastanelerde nöroşirürji ve radyografide yer alır.
Çekirdek alanlar
Kuka robotları, otomasyon, metal işleme, gıda ve plastik gibi endüstrileri içeren malzeme taşıma, işleme, spot kaynağı ve ark kaynağı için kullanılabilir.
Teknoloji: basit operasyon, ancak yüksek arıza oranı
Kuka'nın Midea tarafından satın alınmasının Kuka'yı popüler hale getirdiği söylenebilir. ABB otomobillerin Mercedes-Benz ise, Kuka arabaların BMW'sidir. Her ikisi de üst düzey otomobiller olmasına rağmen, BMW'nin onarım oranı Mercedes-Benz'den daha yüksektir.
ABB ve Fanuc gibi robotlarla karşılaştırıldığında, kuka robotlarının onarım oranının daha yüksek olduğu bildirilmektedir. Bazı içericiler Kuka robotları kullandıklarını ve neredeyse bir robotun her gün bozulduğunu söyledi.
Kuka'nın yerli satışlardaki avantajı, iyi ikincil gelişiminde yatmaktadır. Teknik temeli olmayan bir acemi bile bir gün içinde çalışabilir. İnsan-makine arayüzü açısından, Çin halkının alışkanlıklarına hitap etmek için Kuka, tıpkı bir oyun konsolu oynamak gibi çok basit hale getiriyor. Buna karşılık, Japon marka robotlarının kontrol sistemi klavyeleri çoktur ve operasyon biraz karmaşıktır.
Kuka'nın ağır yük robotları alanında iyi bir iş çıkardığını belirtmek gerekir. 120kg üzerindeki robotlar arasında Kuka ve ABB en büyük pazar payına sahiptir ve 400kg ve 600kg'lik ağır yük robotları arasında Kuka en büyük satış hacmine sahiptir.
İç pazar analizi
Kuka şu anda Çin pazarındaki yerelleştirilmiş hizmetlerin düzenini hızlandırıyor ve Güneybatı'da yeni bölgeler açıyor. Gelecekte, otomotiv ekipmanı alanında gücünü uygulamaya devam edecek. Kuka'nın Midea tarafından satın alınması, iki markanın etkisi ve piyasa duyarlılığı üzerinde önemli bir etkisi olan tarihte kaydedilmiştir. Midea + kuka'nın gelecekte ortak etkisi de dört gözle beklemeye değer.
Fanuc, Japonya
Fanuc 1956 yılında kuruldu ve üç yıl sonra ilk elektro-hidrolik step motorunu piyasaya sürdü. 1970'lerde, mikroelektronik teknolojisinin hızlı gelişimi, güç elektronik teknolojisi ve özellikle bilgi işlem teknolojisi sayesinde Fanuc, zenginleştiren ve dönüşmeye başlayan elektro-hidrolik step motor CNC ürünlerini kararlı bir şekilde terk etti. 1976'da Fanuc başarıyla bir CNC sistemi geliştirdi ve daha sonra Siemens ile birlikte üst düzey bir CNC sistemi geliştirdi ve yavaş yavaş bugün dünyanın en güçlü CNC sistemi, tasarım ve üretim yeteneklerine sahip şirketlerden biri haline geldi.
Çekirdek alanlar
Fanuc, küresel bir profesyonel CNC sistem üreticisidir. Diğer şirketlerle karşılaştırıldığında, endüstriyel robotları bu süreç kontrolünde benzersizdir, aynı tür robotların temel boyutu daha küçüktür ve benzersiz bir kol tasarımına sahiptir.
Teknoloji: Çok yüksek hassasiyetli, ancak aşırı yüklenmesine izin verilmiyor
Fanuc'un CNC sistemleri üzerine araştırması 1956'ya kadar takip edilebilir. Gelişen Japon teknik uzmanları 3C döneminin gelişini öngördü ve bir bilimsel araştırma ekibi oluşturdu. CNC sisteminin avantajlarını robotlara uygulayarak, Fanuc'un endüstriyel robotları da çok doğrudur. Fanuc'un çok fonksiyonlu altı eksenli küçük robotunun tekrarlayan konumlandırma doğruluğunun artı veya eksi 0,02 mm'ye ulaşabileceği bildirilmektedir. Buna ek olarak, diğer şirketlerle karşılaştırıldığında, Fanuc'un endüstriyel robotları, süreç kontrolünün daha uygun olması, aynı tür robotların temel boyutunun daha küçük olması ve benzersiz bir kol tasarımına sahip olması açısından benzersizdir.
FanUc'un robota biten CNC takım tezgahının bıçak telafi fonksiyonunu uyguladığını ve bıçak telafi fonksiyonunu algoritmadan implante ettiğini ve robotun son kesme işlemi sırasında daireler içine girmesine izin verdiğini belirtmek gerekir. Yaskawa'nın robot gövdesinde bu işlevi yoktur. Bu işlevi elde etmek için, sadece ikincil gelişim yoluyla telafi edilebilir ve bu aynı zamanda birçok müşteri tarafından bildirilen Yaskawa robotlarının rahatsızlığıdır.
Ancak, fanuc robotun istikrarında en iyisi değildir. Tam yük işlemi sırasında, hız%80'e ulaştığında, Fanuc'un robotu alarm verir, bu da Fanuc robotlarının aşırı yük kapasitesinin çok iyi olmadığını gösterir. Bu nedenle, Fanuc'un avantajı hafif yük ve yüksek hassasiyetli uygulamalarda yatmaktadır, bu yüzden Fanuc'un minyatürleştirilmiş robotları (24kg'dan az) popülerdir.
İç pazar analizi
Fanuc'un stratejisi diğer şirketlerden biraz farklı. Stratejisi, büyük bir büyüme potansiyeli olan Çin pazarını hedefleyen büyük taleplerle pazarlar bulmak ve girmektir. Çin pazarında, Fanuc'un endüstriyel robot satışlarının% 55'i genel üretimde kullanılmaktadır ve ilk üçü ev aletleri, lojistik ve elektrik ve elektronik endüstrilerdir. Fanuc şu anda piyasadaki en büyük toplam satış hacmine sahip robot markasıdır. Büyük müşterilerin satışlarına dayanmaz ve açık bir piyasa stratejisi benimser.
Yaskawa Electric (Yaskawa)
1915 yılında kurulan Japonya'nın merkezi Kitakyushu City, Fukuoka Eyaleti'nde bulunan en büyük endüstriyel robot şirketidir. 1977'de Yaskawa Electric, Japonya'nın ilk tamamen elektrikli endüstriyel robotunu geliştirmek ve üretmek için kendi hareket kontrol teknolojisini kullandı. O zamandan beri, kaynak, montaj, boyama ve kullanım gibi çeşitli otomatik robotları geliştirdi ve küresel endüstriyel robot pazarına liderlik ediyor.
Çekirdek alanlar
Esas olarak Yaskawa Electric tarafından üretilen servolar ve hareket kontrolörleri üretim robotları için anahtar parçalardır. Kaynak, montaj, püskürtme ve kullanım gibi çeşitli otomatik operasyon robotları geliştirmiştir. Temel endüstriyel robot ürünleri şunları içerir: Spot Kaynak ve ARC kaynak robotları, boya ve işleme robotları, LCD cam plaka iletim robotları ve yarı iletken çip şanzıman robotları. Yarı iletken üretim alanına endüstriyel robotlar uygulamak için en eski üreticilerden biridir.
Teknoloji: iyi istikrar, ancak biraz zayıf doğruluk
Yaklaşık yüz yıllık elektrik motoru teknolojisinin mirasıyla Yaskawa'nın AC Servo ve Inverter pazar payı dünyada ilk sırada yer alıyor. 1977 gibi erken bir tarihte Yaskawa, Japonya'nın ilk tamamen elektrikli endüstriyel robotunu geliştirdi.
Yaskawa motorlarla başladı, böylece motorların ataletini en üst düzeye çıkarabilir. Bu nedenle, Yaskawa'nın robotlarının en büyük özelliği büyük yük ve yüksek stabilite. Tam yük ve tam hız işlemi sırasında alarm olmayacaktır ve hatta aşırı yüklenebilir. Bu nedenle Yaskawa, otomotiv endüstrisi gibi ağır yük robotlarının uygulama alanında nispeten büyük bir pazara sahiptir.
Fanuc robotları ile karşılaştırıldığında, Yaskawa robotlarının doğruluğu o kadar yüksek değil. Aynı fiyat temelinde, müşteriler yüksek doğruluk gerektiriyorsa, genellikle fanuc robotlarını seçerler. Ancak, Yaskawa robotlarının belirgin fiyat avantajları var. Dört büyük marka arasında en düşük fiyatlı ve en uygun maliyetli oldukları söylenebilir. Yaskawa'nın kaynak paketleri de dahil olmak üzere kaynak robotları sadece 130.000/140.000 yuan olarak alıntılanıyor. Panasonic'in kaynak robotlarıyla karşılaştırıldığında, Yaskawa kitle üretim yolunu ele alıyor.
